Milan Stepanović, poznat kao Matroz (1922–1962), bio je učesnik Narodnooslobodilačke borbe i društveno-politički radnik Narodne Republike Srbije.
Rođen u selu Ogar kod Pećinaca, poticao je iz zemljoradničke porodice. Školovao se u Zemunu, gde je pohađao Pomorsko-vazduhoplovnu školu.
Još kao učenik uključio se u revolucionarni omladinski pokret i postao član Saveza komunističke omladine Jugoslavije (SKOJ).
Tokom Drugog svetskog rata, aktivno je učestvovao u Narodnooslobodilačkoj borbi.
Nakon rata, obavljao je značajne društveno-političke funkcije u Narodnoj Republici Srbiji.
Preminuo je 7. januara 1962. godine u Sremskoj Mitrovici.
U čast Milana Stepanovića Matroza, fabrika celuloze i papira u Sremskoj Mitrovici nosila je njegovo ime.
Ova fabrika, poznata kao "Matroz", bila je najveći proizvođač roto papira u nekadašnjoj Jugoslaviji i značajan prerađivač celuloze na Balkanu, sa proizvodnjom od 45.000 tona godišnje.