Sevastokrator Branko Mladenović bio je srpski vlastelin iz 14. veka i osnivač dinastije Brankovića. Vladao je oblastima u Makedoniji, između Ohrida i Prilepa, tokom perioda Srpskog carstva pod carem Dušanom Silnim i njegovim naslednicima.
Branko je bio sevastokrator, što je bila visoka vlastelinska titula, i verovatno je stekao položaj zahvaljujući službi caru Dušanu. Njegovo ime se prvi put spominje 1345. godine u vezi sa državnim poslovima.
Kao vlastelin, Branko je bio poznat po svojoj lojalnosti prema Nemanjićima i značajnoj ulozi u upravljanju južnim delovima carstva. Njegov sin, Vuk Branković, kasnije je postao jedan od najmoćnijih srpskih vlastelina, poznat po borbi protiv Osmanlija.
Branko Mladenović postavio je temelje za dinastiju Brankovića, koja je imala ključnu ulogu u srpskoj istoriji nakon raspada Srpskog carstva. Njegovi potomci, poput despota Stefana Brankovića, nastavili su borbu za očuvanje srpske državnosti i kulture tokom osmanske dominacije.